Будущий святитель родился на Волыни в 1260 году. В 12 лет стал монахом. Позже обучился, икона написанию, основал Спасскую обитель на реке Рате. Из написанных им образов особенно известна чудотворная икона Божией Матери «Петровская». Именно этот образ несут во главе всех патриарших крестных ходов.
В 1308 году в Константинополе он был рукоположен в митрополиты Руси. По возвращению на Русь, не найдя взаимопонимания с Великим князем святым Михаилом Тверским, не мог подолгу останавливаться во Владимире, много путешествовал по епархиям, особенно часто стал останавливаться в Москве.
Теплые отечески-сыновние отношения сложились с московским князем Иваном Калитой. По приглашению князя стал все чаще останавливаться в Москве. В 1315-1317 гг. основал неподалеку от Кремля монастырь, ныне именуемый Высоко-Петровским.
В 1325 году митрополит Петр окончательно переехал из Владимира в Москву, таким образом, перенеся сюда митрополичью резиденцию. По совету митрополита московский князь Калита построил в Кремле каменный одноглавый собор в честь Успения Пресвятой Богородицы, где святитель завещал похоронить себя, для чего собственноручно устроил в алтарной части каменный гроб.
Святитель Петр почил о Господе 21 декабря 1326 года. Вскоре у его гроба стали совершаться многочисленные чудеса. Через год после кончины он был прославлен Собором русских архиереев. Обще-церковные прославления состоялись в 1339 году.
Сегодня в Высоко-Петровском монастыре пребывает часть мощей святителя, переданная из Успенского собора Московского Кремля в дар обители Святейшим Патриархом Кириллом.