Общественный Музей имени Николая Константиновича Рериха Международной общественной организации «Международный Центр Рерихов» расположен в городской усадьбе Лопухиных – памятнике архитектуры XVII-XIX веков. Музей был создан по инициативе Святослава Николаевича Рериха, подарившего в 1990 году наследие своей семьи в Россию для создания центра-музея.
Музей-усадьба включает в себя главный дом с палатами и «Красным крыльцом» XVII века, флигель с каретным корпусом, ограду с пилонами парадных ворот, на парадном дворе усадьбы установлен мемориал Е.Н. и Н.К. Рерихов, установлены скульптурные памятники Ю.Н. и С.Н. Рерихам.
В экспозиции музея представлены экспонаты архивных документов, рукописей связанных с научной и творческой деятельностью, экспозиция книг из личной библиотеки, фотографии, коллекции бронзы, предметов скифской культуры, реликвии и личные вещи семьи Рерихов. Также в залах главного здания усадьбы Лопухиных размещена коллекция картин Н.К. Рериха и С.Н. Рериха.
В залах музея проходят ежегодные международные конференции с участием крупных учёных и общественных деятелей, организуются выставки и концерты, экскурсии, встречи художников с посетителями, читаются лекции, посвящённые наследию Рерихов. В зале С.Н. Рериха проводятся просмотры видеофильмов из истории музея-усадьбы и о жизни и деятельности Рерихов.